267 B

Raw Blame History

目录说明

PIBot_ROS : ROS小车的ROS上层支持包负责IMU和ODM等数据的读取
Robot_ROS_Driver : 定位融合代码

其他资料：

PIBot官方资料：https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/blob/master/doc/README.md#1-%E8%AF%B4%E6%98%8E