RobotKernal-UESTC/Code/MowingRobot/obj_dec

使用方法：

# 进入工作目录
cd ~/obj_dec
# 编译
catkin_make
# 引入环境变量
source ./devel/setup.bash
# 启动ros核心节点
roscore
# 运行
rosrun rknn_yolov5_demo main