Docs/ROS环境安装.md

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-# ROS环境安装
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-更新时间：2024-01-27
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-> - 硬件：Firefly-ROC-RK3588S-PC
-> - 系统固件：ROC-RK3588S-PC_Ubuntu20.04-Gnome-r30028_v1.1.1b_230914.7z
->   - 系统固件下载百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1NW9SuyuZSmhWSPJJVCrKBg 提取码：k5r3 
->   - 团队私有网盘：http://loghzan.ticp.io:52440 账号：uestc 密码：123
-> - 验证方法：刷机后新安装
-> - 验证人: 李瑞瑞、詹力 2024-01-27
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-### 1. 添加ROS软件源：将以下命令复制到ubuntu的终端执行
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-```sh
-# 换中国技术大学源，可以全部都换，这个只换ros
-sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb <http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/> $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
-```
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-### 2. 添加ROS软件源
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-```
-sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654` (这一步建议看下面链接) `
-```
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-### 3. 开始安装ROS
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-```shell
-# 更新apt, 如果不更新可能会导致无法定位软件包的问题
-sudo apt update
-sudo apt install ros-noetic-desktop-full
-sudo apt-get install python3-pip
-sudo pip3 install 6-rosdep
-sudo 6-rosdep
-sudo rosdep init
-rosdep update
-```
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-### 4. 设置环境变量
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-```shell
-echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
-source ~/.bashrc
-```
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-### 5. 安装rosinstall
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-```shell
-sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
-```
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-### 6. 安装检查
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-​		经过实验，下面两个库在前面的步骤已经安装完成，下面步骤主要是检查所需要的库是否安装全。
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-```shell
-sudo apt install ros-noetic-desktop-full
-# 安装libgtk主要是用于支持图像显示
-sudo apt-get install libgtk2.0-dev
-# apt-get无法安装时可以采用aptitude安装,
-# 如果没有安装aptitude
-sudo apt-get install aptitude
-sudo aptitude install libgtk2.0-dev
-```
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