## USB-HID

> 参考：[玩转USB HID系列：Linux下使用C语言和libusb开发USB HID_hid c++ usb linux-CSDN博客](https://blog.csdn.net/whstudio123/article/details/104348736)

#### 1、使用用途

​		USB-HID是USB的人体学输入设备(USB Human Input Device)，这是一种免驱动的USB通信方式，适合用于数据量较小的通信，例如机器人硬件驱动的控制、外置IMU、VR手柄类设备。这个仓库主要用于解决STM32和Linux、windows的通信问题。

​		一般来说，STM32最常用的是采用串口通信，但是串口有可能存在驱动不兼容、相同串口插入主机后分不清的问题。所以，部分情况采用USB-HID能够解决串口驱动问题和相同串口干扰问题。

#### 2、代码编译

##### 2.1 windows

##### 2.2 Linux

##### 2.2.1 环境要求

```shell
sudo apt-get install libusb-1.0-0
```

##### 2.2.2 样例和编译

​	   usb_test_show.cpp : 显示各个连接到主机的usb信息

```shell
# firefly RK3588已经集成libusb 1.0
gcc usb_test_show.cpp -o hid_test_show -lusb-1.0
# 运行
sudo ./hid_test_show
```

​		usb_test_show.cpp ：读取USB信息(IMU设备DEMO)并显示

```shell
gcc usb_read_data.cpp -o hid -lusb-1.0
# 执行
sudo ./hid
```