USB-HID

参考：玩转USB HID系列：Linux下使用C语言和libusb开发USB HID_hid c++ usb linux-CSDN博客

1、使用用途

​ USB-HID是USB的人体学输入设备(USB Human Input Device)，这是一种免驱动的USB通信方式，适合用于数据量较小的通信，例如机器人硬件驱动的控制、外置IMU、VR手柄类设备。这个仓库主要用于解决STM32和Linux、windows的通信问题。

​ 一般来说，STM32最常用的是采用串口通信，但是串口有可能存在驱动不兼容、相同串口插入主机后分不清的问题。所以，部分情况采用USB-HID能够解决串口驱动问题和相同串口干扰问题。

2、代码编译

2.1 windows

2.2 Linux

2.2.1 环境要求

sudo apt-get install libusb-1.0-0

2.2.2 样例和编译

​ usb_test_show.cpp : 显示各个连接到主机的usb信息

# firefly RK3588已经集成libusb 1.0
gcc usb_test_show.cpp -o hid_test_show -lusb-1.0
# 运行
sudo ./hid_test_show

​ usb_test_show.cpp ：读取USB信息(IMU设备DEMO)并显示

gcc usb_read_data.cpp -o hid -lusb-1.0
# 执行
sudo ./hid