詹力 logzhan
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RobotKernal-UESTC
C++ 0 4

机器人智能核心代码(ROS)仓库，代码主要是在RK3566 & RK3588等高性能ARM板子上运行。

Updated 2024-09-10 20:05:00 +08:00

BenBenBotKernal
C++ 0 0

自主机器人笨笨核心驱动

Updated 2024-07-03 17:43:32 +08:00

USB-HID
C++ 0 0

USB-HID通信代码仓库，可以免驱支持windows和linux

Updated 2024-04-21 14:05:56 +08:00

CleanRobot-UESTC
C++ 0 0

2022银星合作项目基于语义地图的扫地机器人项目代码仓库，主要包含LSLAM语义地图建图、目标检测、双目测距、地图生成、地图后处理

Updated 2023-12-29 16:27:26 +08:00

ORB-SLAM3-UESTC
C++ 0 1

科大实验室，视觉SLAM算法，机器人项目。

Updated 2023-12-27 14:13:14 +08:00

ORB-SLAM3
C++ 0 0

ORB-SLAM3的原版仓库，包含自带数据

Updated 2023-11-30 17:03:14 +08:00