forked from logzhan/UPBot-Pioneer
7 lines
222 B
Markdown
7 lines
222 B
Markdown
|
## ROS包功能说明:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
> 更新时间：2024/02/04@詹力
|
|||
|
|
|
|||
|
|
`ipa_coverage_planning` ：新添加的全覆盖路径规划算法，这部分代码是原来`pibot`没有的。详细内容见包里面的`README.md`文档。
|
|||
|
|
|