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RobotKernal-UESTC
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31 Commits (2641039531e8d57291b650d22bdf372c2aade33d)

Author SHA1 Message Date
詹力 2641039531 合并跃杭全覆盖避障代码和双目测距ROS代码 2024-01-28 19:52:51 +08:00
LXX 8fcb3c9284 更新双目测距ROS发送代码 2024-01-28 19:43:46 +08:00
LXX 754ccb0e47 更新全覆盖避障代码 2024-01-28 19:42:44 +08:00
詹力 4ae4558216 更新PIBot用户手册文档 2024-01-28 11:39:16 +08:00
詹力 cc7f3b20b4 更新文档 2024-01-28 02:12:21 +08:00
詹力 73ee98f711 更新Pibot_ROS相关指导文档 2024-01-28 01:59:42 +08:00
詹力 f1f1753a92 更新PIBot_ROS安装文档 2024-01-28 00:05:09 +08:00
詹力 7b0747e67b 合并瑞瑞RK3566配置Pibot_ROS和全覆盖代码 2024-01-27 19:02:52 +08:00
ray 9cabfa738a 3566配置pibot_ros和全覆盖 2024-01-27 18:49:17 +08:00
詹力 ae406cd1b1 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
詹力 541477468e 合并瑞瑞的ROS安装文案文档 2024-01-27 17:43:27 +08:00
ray 1da10668bf ros安装 2024-01-27 16:05:20 +08:00
詹力 352cc948b4 合并瑞瑞双目标定文档 
Reviewed-on: logzhan/RobotKernal-UESTC#3
 2024-01-09 17:01:40 +08:00
ray 69436fc148 双目标定 2024-01-09 11:22:45 +08:00
詹力 326173660f 优化部分注释内容，重构部分函数名更加符合其作用 2024-01-07 00:19:48 +08:00
詹力 ce2f195559 优化代码对齐，Review和调整部分注释 2024-01-06 23:56:40 +08:00
詹力 ed6a09bf8b 合并林跃杭提交双目测距代码 
Reviewed-on: http://192.168.3.23:30000/logzhan/RobotKernal-UESTC/pulls/2
 2024-01-06 23:37:18 +08:00
LXX 3590901163 rknpu2 2024-01-05 17:30:20 +08:00
詹力 eb34e7f105 Merge pull request 'main' (#1) from ray/RobotKernal-UESTC:main into main 
Reviewed-on: logzhan/RobotKernal-UESTC#1
 2023-12-29 16:35:12 +08:00
ray d8665d317c Merge pull request 'main' (#1) from LXX/RobotKernal-UESTC:main into main 
Reviewed-on: #1
 2023-12-29 16:15:06 +08:00
LYHXin 08b3dd4f81 rknpu_doc 2023-12-29 00:03:41 -08:00
LYHXin 1682a77388 rk3588 yolo demo 2023-12-28 23:57:17 -08:00
詹力 a29e37c15d 合并部分小车上的修改 2023-12-14 23:56:56 +08:00
詹力 69cea1b043 更新文档 2023-12-13 18:00:21 +08:00
詹力 9074776d2b 更新部分注释和文档 2023-12-13 00:55:30 +08:00
詹力 9516301c08 更新UWB建图文档 2023-12-12 19:28:37 +08:00
詹力 8b6ff2ffe0 更新文档 2023-12-12 19:01:18 +08:00
詹力 7f9f3a8eec 修复README.md错误 2023-12-12 18:59:35 +08:00
詹力 b91597084b 修复README.md图像路径错误 2023-12-12 18:58:31 +08:00
詹力 15233674b7 更新PIBot_ROS使用文档 2023-12-12 18:56:10 +08:00
詹力 29321792b8 上传PIBot ROS相关代码 2023-12-11 11:17:13 +08:00