RobotKernal-UESTC/Docs/0. 割草机器人运行指导.md

割草机器人运行指导

一、全覆盖

# 进入home目录
cd ~
# 运行全覆盖server,Server负责路径的规划和小车命令控制
./runRoomExplorationServer.sh
# 运行全覆盖Client, Client主要负责地图的生成
./runRoomExplorationClient.sh
# 运行双目摄像头检测节点
./runStereo.sh