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1.树莓派(raspberry pi 3b)安装ROS Kinetic Kame.pdf
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2.ROS的多机通讯的配置.pdf
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3. 使用Visual Studio Code+PlatformIO IDE开发Arduino.pdf
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4. 如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件.pdf
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5. 编码器与PID控制.pdf
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6. PIBOT的通讯协议.pdf
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7. PIBOT的Firmware的代码分析(1).pdf
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8. PIBOT的Firmware的代码分析(2).pdf
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9. base_link、odom、map关系.pdf
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10. PIBOT的driver的实现及动态PID调节.pdf
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11. PIBOT的控制及校准.pdf
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12.激光雷达简介.pdf
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13.move_base介绍（1）.pdf
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14.move_base介绍（2）.pdf
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15.move_base介绍（3）.pdf
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16.move_base介绍（4）.pdf
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17.move_base介绍（5）.pdf
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18.如何在实际项目中应用ROS导航相关（1）-使用代码启动launch与定点导航.pdf
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19.如何在实际项目中应用ROS导航相关（2）-使用代码调用服务.pdf
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20.建图-gmapping.pdf
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21.关于运动控制方向的补充.pdf
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22.IMU和里程计融合.pdf
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23.IMU和里程计融合与单独编码器里程计的对比测试.pdf
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24.嵌入式部分框架设计与实现.pdf
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25.PIBOT的IMU校准.pdf
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26.如何在实际项目中应用ROS导航相关（3）- 多点导航巡航.pdf
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27.单独使用Android设备使用PIBOT系列机器人.pdf
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28.如何在实际项目中应用ROS导航相关（4）-获取机器人位置坐标.pdf
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29.cartographer的测试.pdf
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30.laser_filters的使用(1).pdf
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31.一种简单的基于激光雷达的跟随.pdf
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32.PIBOT通讯协议的python解析实现.pdf
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33.ROS程序开机自启动.pdf
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34.laser_filters的使用(2).pdf
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35.pibot_init_env介绍.pdf
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36.USB摄像头使用.pdf
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37.使用探索模式实现指定区域建图.pdf
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詹力
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