RobotKernal-UESTC/Docs/Linux开发板遇到问题和解决方案/USBHID权限问题.md

USBHID非root用户在linux下无权限问题

解决：需要设置udev规则来实现。

通常情况下，udev规则文件的命名规则是按照数字和规则名称的顺序来加载的。数字越小的规则文件会先被加载，而数字越大的规则文件会后被加载。因此，可以选择一个数字较大的数字作为规则文件的名称，以确保在其他规则文件之后加载。

1. 创建规则文件

   sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
   

2. 写入规则

SUBSYSTEM=="usb" ATTRS{idVendor}=="YOUR_VENDOR_ID", ATTRS{idProduct}=="YOUR_PRODUCT_ID", MODE:="0777"

3. 重新加载udev规则，以使更改生效

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo udevadm trigger