forked from logzhan/RobotKernal-UESTC
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#### USBHID非root用户在linux下无权限问题
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解决：需要设置udev规则来实现。
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通常情况下，udev规则文件的命名规则是按照数字和规则名称的顺序来加载的。数字越小的规则文件会先被加载，而数字越大的规则文件会后被加载。因此，可以选择一个数字较大的数字作为规则文件的名称，以确保在其他规则文件之后加载。
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1. 创建规则文件
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```bash
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sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
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```
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2. 写入规则
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```bash
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SUBSYSTEM=="usb" ATTRS{idVendor}=="YOUR_VENDOR_ID", ATTRS{idProduct}=="YOUR_PRODUCT_ID", MODE:="0777"
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```
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3. 重新加载udev规则，以使更改生效
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```bash
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sudo udevadm control --reload-rules
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sudo udevadm trigger
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```
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