RobotKernal-UESTC

​ 这个仓库主要负责公共安全实验室的割草机器人和扫地机器人的RK3566、RK3588等高性能主控芯片上部署的程序和算法。如目标检测、双目测距、双目标定、ROS相关。

• Docs : 这里存放项目的环境安装、摄像头标定等指导文档。
• Code: 这里存放相关的算法代码，同时内部分为RK3566和RK3588、如Pibot的底层驱动、UWB融合定位算法、双目目标检测和测距算法、全覆盖代码。