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RobotKernal-UESTC

forked from logzhan/RobotKernal-UESTC

History

LuoRuidi 8adc159564 LRD_Revise 仅测试编译通过，尚未运行		2024-01-15 20:00:34 +08:00
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PIBot_ROS	合并部分小车上的修改	2023-12-14 23:56:56 +08:00
Robot_ROS_APP	LRD_Revise	2024-01-15 20:00:34 +08:00
stereo_yolo	LRD_Revise	2024-01-15 20:00:34 +08:00
PIBot_ROS.md	更新文档	2023-12-13 18:00:21 +08:00
README.md	合并部分小车上的修改	2023-12-14 23:56:56 +08:00

README.md

目录说明

更新：2023-12-13 詹力 Review

PIBot_ROS : ROS小车的ROS上层支持包负责IMU和ODM等数据的读取
Robot_ROS_APP : 定位融合代码

其他资料：

PIBot官方资料：https://gitee.com/pibot/pibot_bringup/blob/master/doc/README.md#1-%E8%AF%B4%E6%98%8E

注意：build文件夹是编译生成，不需要纳入git管理