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RobotKernal-UESTC
forked from logzhan/UPBot-Pioneer
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Fork 2
Code Pull Requests Activity
RobotKernal-UESTC/Code/MowingRobot/PIBot_ROS/ros_ws/src
History
UESTCsecurity bcecd984ae 更新文档和注释 2024-02-28 12:56:23 +08:00
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arbotix_ros 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
common_utils 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
imu_complementary_filter 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
imu_filter 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
imu_filter_madgwick 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
ipa_coverage_planning 更新算法运行脚本 2024-02-06 12:15:18 +08:00
laserscan_to_pointcloud 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_3dsensor 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_bringup 更新文档和注释 2024-02-28 12:56:23 +08:00
pibot_description 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_imu 更新文档和注释 2024-02-28 12:56:23 +08:00
pibot_lidar 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_msgs 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_navigation 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_simulator 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
pibot_slam_3d 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
rplidar_ros 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
simple_follower 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
ydlidar-1.2.1 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
.gitignore 调整目录分类，修复若干错误 2024-01-27 18:07:17 +08:00
README.md 更新算法运行脚本 2024-02-06 12:15:18 +08:00

README.md

ROS包功能说明:

更新时间：2024/02/04@詹力

ipa_coverage_planning ：新添加的全覆盖路径规划算法，这部分代码是原来pibot没有的。详细内容见包里面的README.md文档。