RobotKernal-UESTC/Code/MowingRobot/PIBot_ROS/ros_ws/src/README.md

ROS包功能说明:

更新时间：2024/02/04@詹力

ipa_coverage_planning ：新添加的全覆盖路径规划算法，这部分代码是原来pibot没有的。详细内容见包里面的README.md文档。