RobotKernal-UESTC/Code/MowingRobot/Robot_ROS_APP

UWB建图指导

一、代码编译和运行

# 进入工程目录
cd Robot_ROS_Driver
# 代码的编译
catkin_make
# 环境变量引入
rosrun ros_merge_test ros_merge_test_node

​ 线程在main.cpp中开启：

​ 主要功能是

uwb接收 uwb_trd

建图 map_trd

保存定位数据 align_trd

建图和保存数据需要哪个用哪个

建图：在rosrun之后 出现的图片上按q开始建图，再按一次q停止，可以再同一幅图上重复开始和暂停

保存数据：同样在rosrun之后出现的图片上按w开始保存 再按w停止