6.18组会

4.17组会.md

@@ -109,4 +109,12 @@ SUBSYSTEM=="usb" ATTRS{idVendor}=="YOUR_VENDOR_ID", ATTRS{idProduct}=="YOUR_PROD
 
 ##### 下周工作：
 
-根据协议解析客户端的数据，在服务端实现割草机的相关功能
+根据协议解析客户端的数据，在服务端实现割草机的相关功能
+
+
+
+app
+
+1. 返回按钮
+
+   启动机器人、全覆盖割草、返回充电、草坪巡逻、基站初始化、割草边界设定

app.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+导航：
+
+0x5b 0x1 0x0 0x1 0x0 0x5d
+
+全覆盖割草：
+
+0x5b 0x1 0x0 0x1 0x2 0x5f
+
+返回充电：
+0x5b 0x1 0x0 0x1 0x7 0x64
+
+基站初始化：
+
+0x5b 0x1 0x0 0x1 0x10 0x6d
+
+割草边界设定：
+0x5b 0x1 0x0 0x1 0x5 0x62
+
+
+
+问题：
+
+1. 每次进入app界面连接ip时，有个固定IP：192.168.3.145
+2. ![image-20240611173616666](C:\Users\李瑞瑞\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20240611173616666.png)
+
+关闭中断后还是显示已占用（并没有关闭端口）
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+3. 通信中没有区分命令类和配置类，目前都是命令类
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+4. 服务端启动launch文件后会在终端打印大量调试信息，导致键盘检测不到输入。
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+   解决：：每次启动进程时，将输出重定向到 `process_{process_id}.log` 文件。这些文件包含了每个进程的标准输出和标准错误信息。使用 `subprocess.Popen` 方法，以非阻塞方式启动进程，并将输出重定向到日志文件。
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+   问题：调试文件过长，会占内存。
+
+   
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