From 7d30c1da62d2ac9291451050a6449d31c866be9c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: ray <2954701669@qq.com>
Date: Tue, 16 Apr 2024 20:06:03 +0800
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 4.17组会.md | 24 ++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 24 insertions(+)
 create mode 100644 4.17组会.md

diff --git a/4.17组会.md b/4.17组会.md
new file mode 100644
index 0000000..7b3af80
--- /dev/null
+++ b/4.17组会.md
@@ -0,0 +1,24 @@
+4.17组会
+
+### 上周工作内容：
+
+##### 1. python文件实现按键控制启动launch文件，实现割草机各个功能
+
+a:摄像头
+b:导航
+c:客户端
+d:服务端
+
+出现的问题：想要实现按键退出 ，识别按键后并没有终止运行；当关闭终端时并没有停止运行程序；由于启动各个launch会在终端打印调试信息，信息刷新很快不能识别到按键的输入。
+
+##### 2. 摄像头设备号总是发生变化
+
+由于r是全局变量，从主函数中读取设备号参数较麻烦。所以更改ranging类的初始化方式。在初始化过程中尝试打开设备0，如果打开设备失败则打开设备40.
+
+##### 3. 草地测试割草机定位和避障效果
+
+### 下周工作内容
+
+##### 1. 将usb-hid改为ros工程，gcc改为CMake，读取超声波数据。
+
+##### 2.在3588上发送信号给标签，通知其发送手持标签的定位数据还是割草机的定位数据。
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