diff --git a/4.17组会.md b/4.17组会.md
index 271f80c..9339e56 100644
--- a/4.17组会.md
+++ b/4.17组会.md
@@ -111,10 +111,18 @@ SUBSYSTEM=="usb" ATTRS{idVendor}=="YOUR_VENDOR_ID", ATTRS{idProduct}=="YOUR_PROD
 
 根据协议解析客户端的数据，在服务端实现割草机的相关功能
 
+### 6.18 组会
 
+1. 解析了客户端的数据，能够正常启动定位导航；全覆盖；手持标签划定范围
 
-app
+2. 修改服务端程序，启动各个launch后会在当前服务端窗口打印调试信息，这是的键盘检测不到其他键的输入。所以改为将调试信息以log形式存在文件中。后台运行launch文件
 
-1. 返回按钮
+   <img src="D:\FORK\work_doc\image\7" alt="./image" style="zoom:150%;" />
 
-   启动机器人、全覆盖割草、返回充电、草坪巡逻、基站初始化、割草边界设定
\ No newline at end of file
+问题：调试文件过大会占内存。有视频
+
+3. 测试最新的app:有视频
+
+![image-20240618192206242](D:\FORK\work_doc\image\8)
+
+<img src="D:\FORK\work_doc\image\9" alt="a3ef4270154bc1536f6a09b94ea4b0a" style="zoom: 33%;" />
\ No newline at end of file