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导航：
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全覆盖割草：
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返回充电：
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基站初始化：
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割草边界设定：
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问题：
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1. 每次进入app界面连接ip时，有个固定IP：192.168.3.145
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2. 
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关闭中断后还是显示已占用（并没有关闭端口）
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3. 通信中没有区分命令类和配置类，目前都是命令类
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4. 服务端启动launch文件后会在终端打印大量调试信息，导致键盘检测不到输入。
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解决：：每次启动进程时，将输出重定向到 `process_{process_id}.log` 文件。这些文件包含了每个进程的标准输出和标准错误信息。使用 `subprocess.Popen` 方法，以非阻塞方式启动进程，并将输出重定向到日志文件。
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问题：调试文件过长，会占内存。
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