commit
08ca4c4306
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@ -20,7 +20,7 @@
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在工作目录下(src上一层)
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在工作目录下(src上一层)
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记得source(可能需要)
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记得source(可能需要)
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1. source ./devel/setup.bash
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1. source ./devel/setup.bash
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2. roslaunch point_visual laser.launch
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2. rosrun point_visual myviz
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3. xxxx
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3. xxxx
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#### 参与贡献
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#### 参与贡献
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8
build.sh
8
build.sh
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@ -2,10 +2,10 @@
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# 创建工作目录
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# 创建工作目录
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mkdir ~/PointVisual
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mkdir ~/PointVisual
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mkdir ~/PointVisual/src
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cd ..
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# cd ..
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#将当前src移动到PointVisual
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#将当前point_visual移动到PointVisual
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cp -r src ~/PointVisual
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cp -r point_visual ~/PointVisual/src/point_visual
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# 切换到工作目录
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# 切换到工作目录
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cd ~/PointVisual
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cd ~/PointVisual
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