#!/bin/bash

# 创建工作目录
mkdir ~/PointVisual

cd ..
#将当前src移动到PointVisual
cp -r src ~/PointVisual

# 切换到工作目录
cd ~/PointVisual

# 在工作目录make
catkin_make

if [ $? -eq 0 ]; then

# 执行source命令
    source ./devel/setup.bash

# 运行其他命令
# roslaunch point_visual laser.launch
    roscore &
    sleep 2
    rosrun point_visual myviz
else
    exit 1
fi