point-cloud-visualization/README.md

Point cloud visualization

介绍

3D point cloud visualization tools based on rviz.

软件架构

软件架构说明

安装教程

1. chmod +x build.sh
2. ./build.sh
3. xxxx

使用说明

<<<<<<< Updated upstream 在最外层目录 catkin_make 可能需要 source ./devel/setup.bash

1. roslaunch librviz_tutorial laser.launch
2. xxxx ======= 在工作目录下(src上一层) 记得source(可能需要)
3. source ./devel/setup.bash
4. roslaunch point_visual laser.launch

Stashed changes

3. xxxx

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/